Автоцистерны-заправщики, как правило, эллиптической формы, изготовлены из листов стали, толщиной 4 – 6 мм. В резервуар вварена сверху цилиндрическая горловина, служащая для доступа к оборудованию в автоцистерне. Для контроля уровня топлива в автоцистерне установлен указатель, в котором есть ограничитель залива. Горловина резервуара закрыта герметичной крышкой, на которой есть смотровой и заливной люк, а также дыхательный клапан. При заливке топлива этот клапан выпускает газы, а при сливе запускает воздух. Клапаны автоцистерн могут быть тарельчатыми или шариковыми.

На автоцистерну дополнительно устанавливают также насос, систему нижнего налива, счетчик, узел для выдачи топлива, систему рекуперации паров, и некоторое другое оборудование.

Автоцистерны удобны тем, что их можно использовать в условиях города, где установлены габаритные ограничения, и не проедет более габаритная техника. Много внимания уделяется проблемам безопасности эксплуатации автоцистерн. В конструкции цистерн предусмотрена защита от возгорания топлива при возникновении ДТП. На многих автоцистернах трубопроводы и сливные коллекторы соединяются компенсаторами из резины, на которые, при возможных ударах, принимается часть нагрузки. На герметичность это никак не влияет.