Как правило, для особо тяжелых работ используются гусеничные, псевдоколесные или рельсово-колесные автокраны. Однако, для выполнения работ в городских условиях, подойдет только самоходный автокран.

При выборе автокрана необходимо учитывать, что все его параметры должны работать согласовано. Классификация автокранов осуществляется по их грузоподъемности. На сегодняшний день существует 8 групп:

·    грузоподъемность не более 5 тонн;
·    грузоподъемность не более 8 тонн;
·    грузоподъемность не более 15 тонн;
·    грузоподъемность не более 22, 5 тонн;
·    грузоподъемность не более 36 тонн;
·    грузоподъемность не более 56 тонн;
·    грузоподъемность не более 90 тонн;
·    грузоподъемность не более 120 тонн.

Кроме этого, существуют специальные автокраны, грузоподъемность которых составляет до 160 тонн, однако, они используются только для отдельных видов работ. Если есть потребность в постоянной работе со столь тяжелыми грузами, лучше использовать стационарные строительные краны.
Рабочий механизм автокрана проявляется в его стреле. У всех моделей стреловых кранов грузозахватное устройство находится на грузовой тележке, которая перемещается по стреле, или на блоках. К наиболее важному параметру автокрана относится вылет его стрелы. Как правило, он составляет от 14 до 48 метров.

Подвеска стрелы бывает гибкой или жесткой. Жестким элементом считается гидравлический цилиндр. Именно благодаря нему, оператор крана может менять угол наклона стрелы и ее вылет. В последнее время наибольшей популярностью пользуются трехсекционные телескопические стрелы. Это обусловлено сочетанием компактности и большой высотой перемещения груза.

На самоходном кране привод рабочих механизмов выступает механическим, одномоторным, электрическим, гидравлическим или смешанным. В механическом варианте работа всех подъемно-поворотных механизмов осуществляется от двигателя машины. Чаще всего в механизмах современных кранов применяется гидравлический привод. В этом случае питание рабочего оборудования крана происходит от отдельных моторов.

При наличии данного типа привода, становится возможным плавное управление выносными опорами и крановыми механизмами.
Эффективность работы крана зависит и от других параметров. Например, скорость и высота подъема груза, частота вращения поворотной части, принятая за единицу времени, а также, минимальный радиус поворотной установки.