Трубоукладчик представляет собой самоходную грузоподъемную машину, представляющую категорию спецтехники, предназначенной для транспортировки и монтажа труб, их укладки и подъема. Трубоукладчик является ничем иным,  как базовым трактором с установленным на нем дополнительным оборудованием.

Классификация трубоукладчиков зависит от диаметра трубы и количества выполняемых одновременно движений. К примеру, тр12 способен поднимать трубу диаметром 720 мм, а тр20 – 1020 мм соответственно.
Трубоукладчики можно разделить по таким параметрам как: номинальная масса, момент устойчивости, максимальная высота подъема трубы и грузоподъемность.

История появления трубоукладчика насчитывает более 40 лет, а первые модели появились в конце 60-х годов, чему способствовало грандиозное строительство того времени. Недостаток мощной спецтехники для строительства, в том числе тракторов, бульдозеров, экскаваторов и трубоукладчиков обусловило необходимость производства таковой и в весьма больших количествах.  В Советском союзе, аналогов подобной техники на то время ещё не было. Первые трубоукладчики были представлены Челябинским тракторным заводом, продукция которого на то время имела большой успех и была крайне востребована. Трубоукладчики производились на базе трактора, на который были установлены стрела, привода, лебедки, контргруза, а также другое навесное оборудование.

Современным трубоукладчикам с грузоподъемностью от 20 до 100 тонн посилам дренажные трубы различного диаметра, и даже совеменные трубы NASHORN. Для того чтобы получить разрешение работы на территории России, машина должна пройти технико-эксплуатационное испытание путем подъем в воздух груза с 10% превышением заявленной массы.
Среди производителей трубоукладчиков, можно выделить ЧТЗ и ДСТ-Урал, а также иностранные Komatsu, Dressta, Caterpillar и другие.